人行天桥又称人行立交桥，一般建造在车流量大、行人稠密的地段，或者交叉口、广场及铁路上面。人行天桥只允许行人通过，用于避免车流和人流平面相交时的冲突，保障人们安全的穿越，提高车速，减少交通事故。

按照结构区分，常见的过街天桥可以分为三大类：悬挂式结构、承托式结构和混合式结构。

1. 悬挂式结构的过街天桥以桥栏杆为主要承重部件，供行人通过的桥板本身并不承重，悬挂在作为承重梁的桥栏上。这种结构的过街天桥将结构性部件和实用型部件结合在了一起，可以减少建筑材料的使用，相对降低工程造价。

2. 承托式结构的过街天桥将承重的桥梁直接架设在桥墩上，供行人行走的桥铺在桥梁之上。

3. 混合式结构的过街天桥是上述两种结构的杂交体，桥栏和桥梁共同作为承重结构分担桥的荷载。

还有一些地方的人行天桥装设了电动扶梯，方便行人上下天桥，减少步行距离。有些天桥设有升降机，方便残疾人士使用。部分天桥更设有自动行人道，减少人行的距离。